Cuando el alemán Joseph Hubertus Pilates ideó estos ejercicios, le llamó Contrology. Y aunque el método se ha expandido y a ha dado lugar a variaciones y diversos estilos, sigue manteniendo unos principios fundamentales siempre presentes: Alineamiento Centralización Concentración Control Precisión Fluidez Respiración
Pilates, el ejercicio de la concentración
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